天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

侧横梁作为铁路转向架的重要组成部分，其生产加工过程复杂，工艺控制严格，是车辆承载和传动的关键部件，更是车辆安全运行的重要保证。转向架的大部分结构由钢板板材焊接而成，这就需要大量的打磨来处理焊接后的残余应力，对构件的精度要求非常高。

众所周知，人工打磨工作强度大、难度高，工作环境恶劣。igm自动打磨系统的推出有效解决了这一问题，这是生产制造环节焊接领域后的又一扩展。

我们已将打磨机器人配置到了部分轨道车辆客户的生产中。通常，打磨系统由一个载荷达370 公斤的搬运机器人组成，该机器人配备两个带力控的砂带打磨机。此外，触觉传感器可借助工具更换系统快速准确地应用于工件位置和工件表面高度的测量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

采用机器打磨后，工厂内的清理效率和工作效率都得到了大幅提升。原来人工打磨单件时间约62分钟，而单台机器人打磨设备的单件打磨时间只需要23分钟，效率是原来人工打磨的2.7倍。

原先采用人工打磨时，工人们长期身处高粉尘、高噪音和高风险的环境中，他们的身体健康和安全都得不到保证。现在有了ABB机器人代替工人去完成这些危险和对健康不利的工作后，工人们们只需做一些简单的上下料工作，工作环境得到了根本改善。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

   打磨机器人配备有一个OMV全向移动车，该OMV能实现前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动，运行速度30m/min(可调节），能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；具备激光导航系统，能自行设置行驶路径，重复定位误差为±10mm。

通过这些介绍，相信大家对于打磨机器人的应用优势已经有了一个明确的认识，机器人可以代替我们做很多对人类健康有害的工作。